Ce parcours permet de découvrir, à pied (1h30) ou en voiture (1h), le patrimoine fortifié et militaire de Cambrai (circuit vert).

Ce circuit pédestre dans les rues anciennes de la ville en dévoile la riche histoire religieuse (circuit bleu). Durée: 1h00.

Ce cheminement révèle la morphologie de la ville et ses mutations au fil du temps (circuit orange). Durée: 1h30 à pied.